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当前的人形机器人普遍没有腰部设计，这并非设计疏忽，而是经过深思熟虑的技术选择。文章从人体工学、运动学和材料科学角度，分析了无腰设计的优势与挑战。通过对比传统机械结构，探讨了这种设计如何提升机器人的稳定性、灵活性和运动效率。同时，文章也展望了未来机器人腰部设计可能的发展方向，以及这一设计选择对人工智能和机器人技术进步的意义。