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鱼雷是一种自导式水中航行武器，自19世纪初问世以来，经历了从简单机械到复杂电子系统的演变。它最初由罗伯特·怀特黑德于1866年发明，最初依靠水压触发，后来发展出电动和压缩空气动力推进系统。鱼雷在两次世界大战中发挥了关键作用，推动了潜艇技术和水面舰艇防御系统的进步。现代鱼雷具备精确制导、高速度和强大的穿透力，成为海军力量的核心打击手段之一。鱼雷的发展史是军事科技发展史的重要组成部分，其不断演进的特性使其在现代海战中依然扮演着不可替代的角色。