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鱼雷是一种自导式水中航行武器，自19世纪初问世以来，经历了从简单机械到复杂电子系统的演变。它最初由罗伯特·怀特黑德于1866年发明，最初依靠水压触发，后来发展出电动和压缩空气动力推进系统。鱼雷在两次世界大战中发挥了关键作用，推动了潜艇技术和水面舰艇防御系统的进步。现代鱼雷具备精确制导、高速度和强大的穿透力，成为海军力量的核心打击手段之一。鱼雷的发展史是军事科技发展史的重要组成部分，其不断演进的特性使其在现代海战中依然扮演着不可替代的角色。

汉阳造步枪是中国近代军事史上的重要武器，源于清末汉阳兵工厂的制造。它在辛亥革命等历史事件中发挥了关键作用，帮助推翻了封建王朝。本文从步枪的设计、制造过程开始，逐步探讨其性能特点、在国内外战争中的使用，以及对中国军事现代化的影响。文章还分析了汉阳造步枪在当代的文化遗产价值，强调了它在民族独立和国防建设中的象征意义。总体而言，汉阳造步枪不仅是一种武器，更是中国从传统向现代转型的见证者。